一、腔鏡手術機器人的優(yōu)勢
1、3D立體圖像清晰細致
卓越的圖像處理系統(tǒng)使術野完全達到真實3D立體效果，放大10多倍功能使操作視野更加清晰。操作起來更逼真，像置身于電視里操作。
2、有利于精細操作
機械手更清晰，比較穩(wěn)定，避免了人手的細微抖動。在人手未能達到的空間，機器手顯得更靈活。腔鏡手術可達到開腹手術要求，甚至超越開腹手術，機械手可到達人手所不能觸及的盆腔底部，所開的刀口較傳統(tǒng)手術小很多。
3、降低手術醫(yī)生的疲勞度
對于費時費力的復雜腔鏡手術，手術機器人讓醫(yī)生可以輕松執(zhí)行手術，不需固定人手扶鏡，減少醫(yī)生因疲勞可能帶來的差錯幾率，增加了手術的安全性。
4、醫(yī)生學習曲線較腹腔鏡短
外科醫(yī)生學習腔鏡的曲線很長，有些醫(yī)生對2D或3D影像難以判斷，但機器人和3D腹腔鏡是真實的立體感，和開腹手術所見場景類似，稍微學習操作即可掌握手術技巧。在國外，很多沒有學習腹腔鏡的醫(yī)生反而容易上手。
5、不需立體眼鏡即可形成立體畫面
3D腔鏡和機器人3D腔鏡手術其實是一個概念，但3D腔鏡需要戴立體眼鏡，而機器人手術不需要，通過固定目鏡可直接形成立體畫面。
二、腔鏡機器人應用領域有哪些
腔鏡手術機器人是手術機器人中最大的一類，在泌尿外科、婦科、普外科、胸外科等多種手術中發(fā)揮著重要作用。
1、泌尿外科領域
腔鏡機器人在泌尿外科領域的運用，包括機器人輔助前列腺癌根治術、機器人輔助腎分切除術、機器人輔助膀胱癌根治術等。例如，前列腺癌根治術是早期局限性前列腺癌最有效的治療方式，但前列腺特殊的解剖位置及周邊的解剖結構決定了該手術的操作難度，利用達芬奇機器人系統(tǒng)可以有效降低手術操作難度。在手術時間、術中失血量、手術并發(fā)癥發(fā)生率、導尿管拔出時間和住院時間等方面存在顯著優(yōu)勢，且術后病人在生理功能上恢復地更良好。
2、婦科領域
在婦科領域，腔鏡機器人的應用正逐步打開市場。針對良性疾病，機器人輔助的手術包括了子宮切除術、子宮肌瘤剔除術、陰道骶骨固定術、子宮內(nèi)膜異位癥手術。針對惡性疾病，機器人輔助手術包括子宮內(nèi)膜癌、宮頸癌及卵巢癌手術。例如，目前達芬奇手術機器人在婦科領域的手術以子宮切除術為主（約占比70-75%），約20-25萬例/年，并以美國市場為主。
3、普外科領域
普外科領域，也是機器人手術的主要賽道，主要術式包括疝修補、結直腸手術、減肥和膽囊切除術。術式包括：膽囊切除術、Nissen胃底折疊術、抗反流手術、胃旁路手術、結直腸手術、疝修補手術、甲狀腺切除術等。其中，結直腸癌切除手術中，直腸癌手術的根治性主要是由清掃淋巴結數(shù)、上下切緣和環(huán)周切緣以及全直腸系膜切除完整情況來評價，而術后排尿和性功能則是病人生活質量的主要影響因素。機器人輔助結直腸癌切除手術在術后肛門排氣（胃腸功能恢復）和拔出尿管（膀胱功能恢復）時間均較腹腔鏡手術顯著縮短。
