手術(shù)機(jī)器人如何工作

1、圖像采集

醫(yī)生用3D C形臂為患者病灶拍片。

2、圖像傳輸

機(jī)器人“大腦”自動(dòng)接收片子并顯示在屏幕上。

3、方案制定

醫(yī)生根據(jù)片子制定手術(shù)方案。

4、自動(dòng)定位

在機(jī)器人“眼睛”的實(shí)時(shí)觀測(cè)下，機(jī)器人“手臂”引領(lǐng)醫(yī)生找到準(zhǔn)確位置。

5、實(shí)施手術(shù)

醫(yī)生通過(guò)機(jī)器人的“手臂”進(jìn)行手術(shù)。

6、手術(shù)成功

機(jī)器人手術(shù)一般要做幾個(gè)小時(shí)

1、達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)一般需要做一個(gè)小時(shí)左右，在進(jìn)行手術(shù)時(shí)主要包括準(zhǔn)備階段的時(shí)間和操作的時(shí)間兩部分，但準(zhǔn)備部分需要的時(shí)間比較少，可能需要15分鐘左右。如果是早期的前列腺癌患者操作的時(shí)間可能需要40分鐘左右，但是由于每個(gè)患者的病情程度不一樣，需要的時(shí)間也存在差異下，尤其是對(duì)于晚期的前列腺癌患者，操作的時(shí)間會(huì)更長(zhǎng)，可能需要一小時(shí)左右，甚至是更長(zhǎng)的時(shí)間。

2、胸腺瘤機(jī)器人手術(shù)一般需要五到六個(gè)小時(shí)。胸腺惡性腫瘤的手術(shù)應(yīng)盡早進(jìn)行開(kāi)胸手術(shù)，手術(shù)變得越來(lái)越成熟，醫(yī)生擁有豐富的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)，儀器設(shè)備也在不斷改進(jìn)。現(xiàn)在胸外科醫(yī)師通常使用電視胸腔鏡微創(chuàng)手術(shù)，大多數(shù)醫(yī)院使用單孔進(jìn)行手術(shù)，一些醫(yī)院也可能使用兩個(gè)孔。目前的囊腫手術(shù)對(duì)胸科醫(yī)生來(lái)說(shuō)相對(duì)簡(jiǎn)單，如果整個(gè)囊腫可以完全剝離，術(shù)后并發(fā)癥很小。

在手術(shù)的過(guò)程當(dāng)中如果一切順利，需要的時(shí)間也會(huì)比較短；如果在手術(shù)的過(guò)程當(dāng)中有并發(fā)癥出現(xiàn)，需要的時(shí)間也會(huì)延長(zhǎng)，多是因?yàn)樾枰獙?duì)并發(fā)癥進(jìn)行處理。

手術(shù)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及前景

1、拿證大爆發(fā)

產(chǎn)品獲批，不僅是企業(yè)證明自己研發(fā)實(shí)力的“驗(yàn)金石”，也是商業(yè)化的基石。經(jīng)歷過(guò)數(shù)年的投融資積累，企業(yè)們備足了資金，為產(chǎn)品研發(fā)提供了堅(jiān)實(shí)的保障。相較于2021年全年只有六款產(chǎn)品獲批，2022年手術(shù)機(jī)器人獲批產(chǎn)品呈現(xiàn)了大爆發(fā)狀態(tài)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2022年全年共有15款產(chǎn)品獲批，其中腔鏡三款，骨科10款獲批，神經(jīng)外科兩款。這一盛況業(yè)內(nèi)早有預(yù)料，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人將在2022——2023年迎來(lái)大規(guī)模的注冊(cè)落地，賽道會(huì)有顯著的爆發(fā)機(jī)會(huì)。支撐此判斷的依據(jù)之一是時(shí)間與技術(shù)的積累。

2、腔鏡手術(shù)機(jī)器人“四國(guó)殺”

腔鏡手術(shù)機(jī)器人因適應(yīng)證廣泛以及達(dá)芬奇系列手術(shù)機(jī)器人締造的傳奇吸金史，一直被資本寄予厚望，也是國(guó)產(chǎn)達(dá)芬奇?zhèn)兊谋貭?zhēng)之地。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)，2020年腔鏡手術(shù)機(jī)器人吞食了全球手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域63%的市場(chǎng)規(guī)模，這一數(shù)字還會(huì)肉眼可見(jiàn)的增長(zhǎng)。隨著微創(chuàng)機(jī)器人、康多機(jī)器人、精鋒醫(yī)療的腔鏡手術(shù)機(jī)器人獲批，中國(guó)腔鏡手術(shù)機(jī)器人多孔領(lǐng)域已形成“1（進(jìn)口） 4（國(guó)產(chǎn)）”的競(jìng)爭(zhēng)格局。

3、骨科手術(shù)機(jī)器人即將肉搏

骨科手術(shù)機(jī)器人一直是資本的“心頭好”，在真金白銀的支持下，骨科手術(shù)機(jī)器人2022年至少有10款產(chǎn)品獲批，以關(guān)節(jié)置換手術(shù)、脊柱手術(shù)產(chǎn)品為主。從手術(shù)參與類型來(lái)看，骨科手術(shù)機(jī)器人大致分為三類：關(guān)節(jié)置換手術(shù)、脊柱手術(shù)、骨科創(chuàng)傷手術(shù)。關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人可以解決骨質(zhì)精準(zhǔn)切除、假體精準(zhǔn)安放等問(wèn)題；脊柱手術(shù)機(jī)器人則主要用于椎弓根釘固定術(shù)，幫助醫(yī)生突破視野受限、術(shù)中不可連續(xù)可視化等；創(chuàng)傷手術(shù)機(jī)器人多用于長(zhǎng)肢骨骨折復(fù)位手術(shù)，提高置入準(zhǔn)確性，由于創(chuàng)傷的復(fù)雜性，少有人涉足。

4、搶占下沉市場(chǎng)

拿證只是開(kāi)始，必須有很多醫(yī)院愿意用，并且能夠頻繁用，成為醫(yī)生的剛需，最后才能轉(zhuǎn)化為真正的商業(yè)。拿下商業(yè)化的入場(chǎng)券之后，把設(shè)備大量鋪開(kāi)，再以耗材鑄就第二增長(zhǎng)曲線。但是中國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)目前仍處于導(dǎo)入階段，可能要經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)的蟄伏期。