一、plc控制器的工作原理是什么

plc控制器的工作原理簡(jiǎn)述為：集中采樣、集中輸出、周期性循環(huán)掃描。

1、集中采樣

順序讀取所有輸入端子的通斷狀態(tài)，并將所讀取的信息存到輸入映像寄存器中，此時(shí)輸入映像寄存器被刷新。由于PLC是集中采樣，在程序處理階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入映像寄存器中的內(nèi)容也不會(huì)變化，要到下一周期的輸入采樣階段才會(huì)改變。

2、周期循環(huán)掃描

PLC的工作方式是一個(gè)不斷循環(huán)的順序掃描工作方式。每一次掃描所用的時(shí)間稱為掃描周期或工作周期。按先上后下，先左后右的步序，對(duì)梯形圖程序進(jìn)行逐句掃描并根據(jù)采樣到輸入映像寄存器中的結(jié)果進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)映像寄存器中。

如遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。由于PLC是串行工作，所以PLC的運(yùn)行結(jié)果與梯形圖的順序有關(guān)。

3、集中輸出

時(shí)序處理完畢后，將所有輸出映像寄存器中各點(diǎn)的狀態(tài)，轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，再通過(guò)輸出端驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。

二、plc控制器有幾種輸出形式

前文已經(jīng)簡(jiǎn)單了解到plc控制器的工作原理是什么，接著咱們就來(lái)看看plc控制器有幾種輸出形式吧！

1、繼電器輸出，繼電器輸出反應(yīng)速度慢，輸出電流大，一般能達(dá)到2A，但觸電壽命較短，輸出頻率較低，最大為1HZ。

2、晶體管輸出，晶體管輸出反應(yīng)速度快，輸出電流小，觸點(diǎn)壽命較長(zhǎng)，輸出頻率很高，可以達(dá)到10KHZ。

3、模擬量輸出，規(guī)格一般為0--20MA電流信號(hào)、4--20MA電流信號(hào)，0--5V電壓信號(hào)，0--10V電壓信號(hào)等。