一、可編程控制器常用的編程語(yǔ)言是什么

可編程控制器目前常用的編程語(yǔ)言有以下幾種：梯形圖語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言、順序功能圖、功能塊圖和某些高級(jí)語(yǔ)言。手持編程器多采用助記符語(yǔ)言，計(jì)算機(jī)軟件編程采用梯形圖語(yǔ)言，也有采用順序功能圖、功能塊圖的。

1、梯形圖語(yǔ)言

梯形圖的表達(dá)式沿用了原電氣控制系統(tǒng)中的繼電接觸控制電路圖的形式，二者的基本構(gòu)思是一致的，只是使用符號(hào)和表達(dá)方式有所區(qū)別。

2、助記符語(yǔ)言

助記符語(yǔ)言又稱命令語(yǔ)句表達(dá)式語(yǔ)言，它常用一些助記符來(lái)表示PLC的某種操作。它類似微機(jī)中的匯編語(yǔ)言，但比匯編語(yǔ)言更直觀易懂。用戶可以很容易地將梯形圖語(yǔ)言轉(zhuǎn)換成助記符語(yǔ)言。

3、順序功能圖

順序功能圖常用來(lái)編制順序控制程序，它包括步、動(dòng)作、轉(zhuǎn)換三個(gè)要素。順序功能圖法可以將一個(gè)復(fù)雜的控制過(guò)程分解為一些小的工作狀態(tài)。對(duì)于這些小狀態(tài)的功能依次處理后再把這些小狀態(tài)依一定順序控制要求連接成組合整體的控制程序。

4、功能塊圖

功能塊圖是一種類似于數(shù)字邏輯電路的編程語(yǔ)言，用類似與門(mén)、或門(mén)的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方塊左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入端、輸出端的小圓點(diǎn)表示“非”運(yùn)算，信號(hào)自左向右流動(dòng)。類似于電路一樣，方框被“導(dǎo)線”連接在一起。

二、可編程控制器的編程方法有哪些

可編程控制器的編程方法大體上有5種：經(jīng)驗(yàn)法、解析法、圖解法、技巧法及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)法。

1、經(jīng)驗(yàn)法

運(yùn)用已掌握的成功設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合實(shí)際的情況，選擇與實(shí)際情況類似的一個(gè)或若干個(gè)成功的程序，或具有一些典型功能的標(biāo)準(zhǔn)程序作為“樣機(jī)”，對(duì)“樣機(jī)”逐一修改，直至滿足新的任務(wù)要求。在工作過(guò)程中，應(yīng)多收集與積累這些“樣機(jī)”，從而不斷豐富自己的經(jīng)驗(yàn)。

2、解析法

可編程控制器用于邏輯控制的編程方法可根據(jù)組合邏輯或時(shí)序邏輯的理論，并運(yùn)用相應(yīng)的解析方法，對(duì)其進(jìn)行邏輯關(guān)系的求解。然后，再根據(jù)求解的結(jié)果，或畫(huà)成梯形圖，或直接編寫(xiě)指令表。解析法比較嚴(yán)密，可以運(yùn)用一定的標(biāo)準(zhǔn)，使程序優(yōu)化與算法化，并可避免編程的盲目性，是一種比較有效的方法。

3、圖解法

圖解法是靠畫(huà)圖進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)。

常見(jiàn)的主要有3種方法：梯形圖法、波形圖法及流程圖法。

（1）梯形圖法是最基本的方法。無(wú)論是經(jīng)驗(yàn)法，還是解析法，若用梯形圖編寫(xiě)PLC程序，就要用到梯形圖法。

（2）波形圖法很適合于時(shí)序控制電路。它先把對(duì)應(yīng)信號(hào)的波形畫(huà)出，再根據(jù)時(shí)間用邏輯關(guān)系去組合，就可以很容易地把電路設(shè)計(jì)出來(lái)。

（3）流程圖法是用框圖來(lái)表示PLC程序的執(zhí)行過(guò)程及輸入條件與輸出間的關(guān)系。在步進(jìn)控制中，用它進(jìn)行設(shè)計(jì)是很方便的。

4、技巧法

技巧法是在經(jīng)驗(yàn)法及解析法的基礎(chǔ)上，運(yùn)用技巧進(jìn)行編程，以提高進(jìn)行編程的質(zhì)量。巧妙地使用PLC所提供的多種功能指令進(jìn)行編程，是對(duì)已有經(jīng)驗(yàn)的“升華”，做到熟能生巧，實(shí)現(xiàn)創(chuàng)造性的編程。

5、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)法

可編程控制器可通過(guò)上位連接單元與微型計(jì)算機(jī)連接，并運(yùn)用微型機(jī)進(jìn)行聯(lián)機(jī)輔助編程。計(jì)算機(jī)輔助編程，應(yīng)有相應(yīng)的軟件做支持?，F(xiàn)有的編程軟件可把梯形圖翻譯成指令表。編程時(shí)，可先在計(jì)算機(jī)屏幕上設(shè)計(jì)梯形圖，然后再將該梯形圖轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的指令表，這種編程軟件有現(xiàn)成的。