一、plc控制器有哪幾種類型

plc是采用一類可編程的存儲器，用于內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術等指令。根據(jù)不同的使用場景，plc控制器的分類也有多種。

1、按容量分有小型plc、中型plc和大型plc，小型plc的I/O點數(shù)一般在256點以下，中型的I/O點數(shù)一般在256～1024點之間，大型plc的I/O點數(shù)在1024點以上。

2、按功能分類能分為低檔機、中檔機和高/檔機。

3、按結構分類可分為整體式plc、模塊式plc和疊裝式plc，其中疊裝式plc是一種新的結構形式，在整體式和模塊式plc的基礎上進行了優(yōu)化和改進。

二、plc的選型規(guī)則是什么

plc選型的基本原則是：所選的plc應能夠滿足控制系統(tǒng)的功能需要。

1、plc結構的選擇

在相同功能和相同I/O點數(shù)的情況下，整體式plc比模塊式plc價格低。

2、plc輸出方式的選擇

不同的負載對plc的輸出方式有相應的要求。繼電器輸出型的plc可以帶直流負載和交流負載；晶體管型與雙向晶閘管型輸出模塊分別用于直流負載和交流負載。

3、I/O響應時間的選擇

plc的響應時間包括輸入濾波時間、輸出電路的延遲和掃描周期引起的時間延遲。

4、聯(lián)網(wǎng)通信的選擇

若plc控制系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動化網(wǎng)絡，則所選用的plc需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能，即要求plc應具有連接其它plc、上位計算機及CRT等接口的能力。

5、plc電源的選擇

電源是plc干擾引入的主要途徑之一，因此應選擇優(yōu)質電源以助于提高plc控制系統(tǒng)的可靠性。一般可選用畸變較小的穩(wěn)壓器或帶有隔離變壓器的電源，使用直流電源時要選用橋式全波整流電源。

6、I/O點數(shù)及I/O接口設備的選擇

（1）輸入模塊的輸入電路應與外部傳感器或電子設備（例如變頻器）的輸出電路的類型相配合，最好能使二者直接相連。

（2）選擇模擬量模塊時應考慮使用變送器，以及執(zhí)行機構的量程是否能與plc的模擬量輸入/輸出模塊的量程匹配。

（3）使用旋轉編碼器時，應考慮plc的高速計數(shù)器的功能和工作頻率是否能滿足要求。

7、存儲容量的選擇

plc程序存儲器的容量通常以字或步為單位，用戶程序存儲器的容量可以作粗略的估算。一般情況下用戶程序所需的存儲器容量可按照如下經(jīng)驗公式計算：

程序容量=K×總輸入點數(shù)/總輸出點數(shù)。

對于簡單的控制系統(tǒng)，K=6；若為普通系統(tǒng)，K=8；若為較復雜系統(tǒng)，K=10；若為復雜系統(tǒng)，則K=12。在選擇內存容量時同樣應留有裕量，一般是運行程序的25%。不應單純追求大容量，在大多數(shù)情況下，滿足I/O點數(shù)的plc，內存容量也能滿足。