一、上下料機器人是什么

上下料機器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，本體配合不同的末端執(zhí)行器可實現(xiàn)多種自動化生產(chǎn)線，上下料機器人采用輕量式機械手臂，機械結(jié)構(gòu)緊湊、簡潔，在高速運動狀態(tài)下，能夠在狹小的空間內(nèi)進行靈活作業(yè)，能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。

二、上下料機器人的優(yōu)點有哪些

1、能夠提高企業(yè)制造過程的自動化程度。有利于提高對工件或者各類物料的拾取、輸送、裝卸以及配件的更換等的自動化程度，整條生產(chǎn)線的效率可以達到五秒，從而能夠有效提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，并降低了企業(yè)的運營成本，加快實現(xiàn)制造行業(yè)的機械化和自動化的節(jié)奏。

2、若想應(yīng)用上下料機器人的時候，只需要對原來的機床進行自動化改造，便可以實現(xiàn)制造過程的自動化，并且不需要采購新的機床或者去改變機床的實際結(jié)構(gòu)，因此想要應(yīng)用上下料機器人是一件比較簡單的事情。

3、能夠有效改善工人的勞動條件，避免出現(xiàn)安全事故。在高溫、低溫、有噪音、有灰塵、有放射性或者是其它有毒污染以及窄小的工作空間等場景當中，直接用人手進行操作是比較危險的一件事情。而使用上下料機器人便可部分或者全部分取代工人安全地完成工作，還可以較大改善工人的勞動條件。另外，在許多動作相對簡單且有重復性的操作當中，使用上下料機器人來取代工人進行工作，可以有效避免由于操作勞累或者操作失誤而造成的安全事故。

4、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，機械化生產(chǎn)更容易達到產(chǎn)品質(zhì)量統(tǒng)一性。數(shù)控車床上下料機械手自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機器手完成。

三、 自動上下料機器人的應(yīng)用領(lǐng)域

1、機床類：如數(shù)控車床、普通車床、CNC加工中心、磨床、銑床、攻牙攻絲機、沖床、拉伸機床、液壓機床、成型機床、注塑機、激光打標機、噴錫機床等等，只有是機床類均可改造。

2、特殊類：如噴涂生產(chǎn)線上下料、焊接應(yīng)用上下料、玻璃上下料、化學原料的打撈上下料等等。

3、輸送類：輸送線上的一些上下料搬運如流水線上下料等。