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搬運機器人多少錢一臺 搬運機器人如何選型

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摘要:搬運機器人是指可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人,現(xiàn)已成為生產(chǎn)制造業(yè)不可缺少的設(shè)備。搬運機器人結(jié)合輸送線體、加工設(shè)備等,完成物料的抓取與搬運作業(yè),實現(xiàn)無人化生產(chǎn)輸送。搬運機器人多少錢一臺?搬運機器人如何選型?下面來了解下。

一、搬運機器人多少錢一臺

搬運機器人的品種、型號有很多,品種、型號不一樣,價格也是不一樣的,大家要想知道搬運機器人詳細的價格,得根據(jù)自己的實際情況來選擇適合的搬運機器人。

搬運機器人的價格一般在10W左右,貴的達到幾百萬的都有,越是復(fù)雜的全自動搬運機器人,成本也就越高,售價自然也就越高。

二、搬運機器人如何選型

1、負載

負載是指搬運機器人在工作時可以承受的最大負載。如果需要將零件從一臺機器移動到另一臺機器,則需要計算零件的重量和負載中機器人夾具的重量。

2、自由度(軸數(shù))

軸數(shù)決定了機器人的自由度。如果僅用于某些簡單應(yīng)用,則可以使用4軸機器人。如果機器人需要在狹窄的空間中工作,并且機械手需要扭轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),則6軸或7軸機器人是較佳選擇。軸數(shù)的選擇通常取決于應(yīng)用。

3、較大移動范圍

較大垂直移動范圍是指堆疊機器人手腕可以到達的較低點(通常低于機器人基座)和較高點之間的范圍。較大水平運動范圍是指機器人手腕可以水平到達的較遠點與機器人人體底部的中心線之間的距離,也指較大運動范圍(以度為單位)。這些具有不同規(guī)格的機器人有很大的不同,并且在某些特定應(yīng)用中存在限制。

三、搬運機器人選型注意事項

為了保證搬運機器人的選擇精度,用戶需要與制造商進行良好的溝通,以提供準確的參數(shù)和使用條件,并應(yīng)注意以下幾點:

1、包裝材料的名稱和理化特性,材料形狀,包裝密度,含水量,包裝角度,腐蝕性,pH值等。

2、包裝材料的輸出和所需的包裝速度。

3、包裝規(guī)格和準確性。

4、車間環(huán)境,是否有易燃易爆氣體,是否有灰塵和濕氣。

5、物料包裝袋的具體尺寸。

6、設(shè)備安裝空間的大小。

在確認了以上幾點后,請聯(lián)系制造商技術(shù)人員根據(jù)具體要求制定技術(shù)方案,以免因溝通不暢造成設(shè)備設(shè)計缺陷。

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