2003年2月，第一間悠庭保健會所在上海東湖路開幕，提供中式、日式按摩及東方足療。之后，又引入了芳香精油按摩及悠庭特色的項目，比如“從頭到腳”的頭肩加足底按摩，以及“輕舞飛揚(yáng)”的服務(wù)，更有VIP套間“水晶天室”及“溫馨小閣”。

悠庭保健會所倡導(dǎo)一種全新的輕松生活理念。環(huán)境優(yōu)雅的會所不僅適合單身男女更適合夫婦/戀人共同來享受一段輕松按摩時光。人們在這里將感受到如家一樣友好溫暖的氛圍。而作為款待友朋或是獎勵制度，悠庭也是非常恰當(dāng)?shù)倪x擇。悠庭所有分店都在城市中心位置，悠庭的物超所值，消費(fèi)者輕松得享愜意時光。

悠庭一直在努力創(chuàng)造國際化的品牌價值；悠庭擁有深厚的本土根基，立足中國前沿城市——上海，同時，致力于在世界范圍內(nèi)拓展業(yè)務(wù)；要令全世界知道，中國絕不僅僅是二三線品牌的制造地，也能夠創(chuàng)造高品質(zhì)、具競爭力的一線品牌。