一、什么是機器視覺系統(tǒng)
視覺是人類觀察和認(rèn)知世界的重要手段，隨著信息技術(shù)的發(fā)展，人類逐漸把這種技能賦予計算機、機器人或者其他智能機器，這就是我們今天所要提到的機器視覺技術(shù)，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。
機器視覺系統(tǒng)是一種模仿人類視覺系統(tǒng)工作原理的系統(tǒng)，通過攝像頭、圖像處理算法和人工智能技術(shù)，實現(xiàn)圖像或視頻的識別、分析和理解。機器視覺系統(tǒng)在工業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、交通等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。
二、機器視覺系統(tǒng)由哪幾部分組成
機器視覺系統(tǒng)在信息化時代正扮演著越來越重要的角色，一般完整的機器視覺系統(tǒng)由以下六個部分組成：
1、照明（光源）
照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素。光源系統(tǒng)的設(shè)計非常重要，它與輸入數(shù)據(jù)直接相關(guān)，即圖像的質(zhì)量和應(yīng)用效果。工程師需要首先確定有效的照明條件，并根據(jù)用戶需求和產(chǎn)品特性選擇相應(yīng)的照明設(shè)備，以確保在這種照明條件下生成的圖像可以突出顯示用戶所需的目標(biāo)信息特征。光源通常分為可見光源和不可見光源。工業(yè)上通常使用的可見光源是LED、鹵素?zé)?、熒光燈等。不可見光源主要是近紅外光、紫外光、X射線等。LED光源是一種廣泛應(yīng)用于教學(xué)的機器視覺光源，具有高效率、長壽命、防潮、抗震、節(jié)能環(huán)保的特點。這是工程師在設(shè)計照明系統(tǒng)時的選擇。不可見光源主要用于滿足某些特定需求，例如管道焊接過程的檢測，因為不可見光的穿透只能到達檢測點。
2、鏡頭
鏡頭是機器視覺系統(tǒng)中的重要組件，其作用是光學(xué)成像。鏡頭的主要參數(shù)是焦距、景深、分辨率、工作距離和視場。景深是指鏡頭可以獲取圖像時，被攝物體與焦點前后之間的距離范圍。視場表示攝像機可以觀察到的范圍，通常以角度表示。一般來說，視野越大，觀察范圍越大。工作距離是指鏡頭與被攝物體之間的距離。工作距離越長，成本越高。在設(shè)計機器視覺系統(tǒng)時，請選擇參數(shù)符合用戶需求的鏡頭。
3、工業(yè)相機
在機器視覺系統(tǒng)中，工業(yè)相機必不可少。它們就像人的眼睛，用于捕獲圖像。工業(yè)相機根據(jù)感光器的不同可分為：CCD相機和CMOS相機。CCD照相機的成本較高，在機器視覺系統(tǒng)中，工業(yè)相機必不可少。它們就像人的眼睛，用于捕獲圖像。工業(yè)相機根據(jù)感光器的不同可分為：CCD相機和CMOS相機。CCD照相機的成本較高，但成像質(zhì)量，成像透明度和色彩豐富度比CMOS照相機要好得多。CCD攝像機根據(jù)其使用的CCD感光元件可以分為線陣式和面陣式兩種。線陣式CCD相機采用“線”的形式，并且圖像信息只能以行為為單位進行處理，分辨率高、速度快。它主要用于工業(yè)，醫(yī)療，科研等領(lǐng)域相配套的機器視覺系統(tǒng)上。面陣式相機可以一次獲取整個圖像的信息，價格相對便宜。
4、圖像采集單元
圖像采集單元中的重要因素是圖像采集卡，它是圖像采集單元和圖像處理單元之間的接口。它用于數(shù)字化獲取的圖像，并將其輸入并存儲在計算機中。
5、圖像處理單元
包含大量圖像處理算法。采集圖像后，使用這些算法處理數(shù)字圖像，進行分析和計算，然后輸出結(jié)果。
6、執(zhí)行器和人機界面
完成圖像采集和處理工作后，需要輸出圖像處理結(jié)果，并進行與結(jié)果相匹配的操作，例如剔除不良品，報警等，并通過人機界面顯示生產(chǎn)信息。
三、機器視覺的工作原理是什么
機器視覺的原理很簡單：
機器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個數(shù)、合格/不合格、有/無等，實現(xiàn)自動識別功能，并根據(jù)判別結(jié)果指導(dǎo)設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的動作。
四、機器視覺系統(tǒng)有哪些特點
機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺。
同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。
而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。
