一、什么是智能助行器

傳統(tǒng)的助行器主要是借助人工力量或者借助簡(jiǎn)單器械帶動(dòng)患肢或患者進(jìn)行移動(dòng)，僅可以起到被動(dòng)支撐輔助作用，且功能單一，在使用者自主的日?；顒?dòng)或康復(fù)訓(xùn)練中會(huì)消耗使用者大量的體力。隨著科技的迅速發(fā)展，“人工智能”已經(jīng)滲透到助行設(shè)備領(lǐng)域。

智能助行器是指利用科技手段，在使用者長(zhǎng)時(shí)間的移動(dòng)行走過程中，能夠提供導(dǎo)航避障、行走輔助支撐的輔助行走設(shè)備，旨在為老年人、殘障人士獨(dú)立生活提供幫助。

二、智能助行器的前景怎么樣

從助行器本身的發(fā)展前景來說，隨著老齡化社會(huì)的發(fā)展，老年人越來越多，很多老年人走路都需要拐杖的幫助，不過有比拐杖更方便的助行器成為了老年人行走的助手；此外，根據(jù)世界衛(wèi)生組織的調(diào)查數(shù)據(jù)可知，全球人口中殘疾人患者約占15％，在殘疾人口中其中約有 2.85 億名視力受損或失明患者，與非殘疾人相比，由于肢體損傷或活動(dòng)受限，殘疾人群的日常行走活動(dòng)或者行走康復(fù)訓(xùn)練都需要外接設(shè)備或護(hù)理人員來輔助。因此，助行器本身的發(fā)展前景就是比較廣闊的。

并且，和傳統(tǒng)的助行器相比，智能助行器的研究和推廣應(yīng)用有望有效緩解單一的傳統(tǒng)助行器功能與多樣的患者需求之間的矛盾，減少患者在行走時(shí)的能量消耗，幫助他們更加輕松、自由地行走，提高殘疾患者的生活質(zhì)量，并帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，增加就業(yè)，促進(jìn)社會(huì)和諧，因而具有重要的社會(huì)意義。

三、智能助行器發(fā)展存在的問題有哪些

現(xiàn)如今，智能助行器的研究正處于快速發(fā)展的階段，大部分智能助行器均處于樣機(jī)研制或試驗(yàn)階段，還存在一些問題，包括：

1、在智能化程度方面，需要進(jìn)一步提出更貼近真實(shí)運(yùn)動(dòng)期望的意圖估計(jì)算法。智能機(jī)器人將運(yùn)動(dòng)意圖當(dāng)作控制輸入，且根據(jù)用戶的運(yùn)動(dòng)意圖計(jì)算合適的速度。在目前運(yùn)動(dòng)意圖估計(jì)的研究中，為了獲得更接近真實(shí)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的運(yùn)動(dòng)意圖，采用了基于多傳感器的意圖融合方法?；诙鄠鞲衅鞯娜诤戏椒ɑ跒V波方法得到融合上肢和下肢獲得的運(yùn)動(dòng)意圖。這些融合算法已被證明在一定程度上是可行的。然而，四肢運(yùn)動(dòng)意圖與全身運(yùn)動(dòng)意圖之間的關(guān)系并不是簡(jiǎn)單地通過濾波得到的映射關(guān)系。此外，目前的融合方法多用于直線行走，但如果在行走過程中有行走狀態(tài)的轉(zhuǎn)變（如從直行到轉(zhuǎn)彎的切換），基于濾波算法的融合方法不能預(yù)測(cè)這種變化。因此，應(yīng)該拓展研究不同行走狀態(tài)和狀態(tài)轉(zhuǎn)換下的意圖融合估計(jì)方法。

2、在安全性方面，尚未研究出一種針對(duì)全向方向跌倒動(dòng)作的柔順、有效防護(hù)方法。目前的跌倒防護(hù)研究的防護(hù)效果有限，僅對(duì)幾個(gè)特定方向的跌倒有效。如果使用者跌倒動(dòng)作幅度很大，智能助行器也會(huì)因?yàn)槿藱C(jī)交互力而傾覆，從而給使用者帶來危險(xiǎn)。因此在跌倒防護(hù)功能中需要考慮跌倒防護(hù)的全向性、柔順性和有效性。