一、弧焊機器人介紹

弧焊機器人是指用于進行自動弧焊的工業(yè)機器人?；『笝C器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國際大弧焊機器人型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應商提供單元產(chǎn)品為主。

一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫?；『笝C器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。隨著技術(shù)的發(fā)展，弧焊機器人人正向著智能化的方向發(fā)展。

二、弧焊機器人的維護保養(yǎng)方法是什么

1、弧焊機器人每日檢查和維護

（1）送絲機構(gòu)。包括送絲力是否正常，送絲管是否損壞，是否有異常報警。

（2）氣流是否正常。

（3）割炬安全保護系統(tǒng)是否正常？(禁止關(guān)閉焊槍安全防護工作)。

（4）水循環(huán)系統(tǒng)是否正常工作。

（5）測試TCP（建議準備測試程序，每班后運行）。

2、弧焊機器人周檢查和維護

（1）擦洗機器人的軸。

（2）檢查TCP的準確性。

（3）檢查殘留物的油位。

（4）檢查機器人各軸的零位是否準確。

（5）清潔焊機油箱后面的過濾器。

（6）清潔壓縮空氣入口處的過濾器。

（7）清潔割炬噴嘴處的雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

（8）清潔送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓線輪和導絲管。

（9）檢查軟管束和導絲軟管是否損壞和破損。(建議拆下整個軟管束并用壓縮空氣清潔）。

（10）檢查割炬安全保護系統(tǒng)是否正常，外部緊急停止按鈕是否正常。

3、弧焊機器人每月檢查和維護

（1）潤滑機器人的軸。其中，1至6軸為白色，帶潤滑油，油號：86E006。

（2）帶有黃油的RTS導軌上的RP定位器和紅色油嘴，油號：86K007。

（3）RP定位器上的藍色潤滑脂和灰色導電油脂，油數(shù)：86K004。

（4）帶潤滑油的送絲滾針軸承，(可以使用少量黃油）。

（5）清潔噴槍裝置并填充空氣馬達潤滑劑，(普通油可以）。

（6）用壓縮空氣清潔控制柜和焊機。

（7）檢查焊機油箱的冷卻水位，及時補充冷卻液（純水加一點工業(yè)酒精）。

（8）除1-8的工作外，完成每周檢查的所有項目。