
亞洲一號(hào)是京東首個(gè)全流程無人倉(cāng)庫(kù),建筑面積達(dá)40000 平方米,物流中心主體由收貨、存儲(chǔ)、包裝、訂單揀選四個(gè)作業(yè)系統(tǒng)組成。公開資料顯示,亞洲一號(hào)于2014年10月正式投入使用;2017年10月9日京東官方宣布亞洲一號(hào)倉(cāng)庫(kù)已建成;今日首次對(duì)外界開放參觀。
京東物流首席規(guī)劃師章根云透露,目前亞洲一號(hào)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全流程無人作業(yè)。
在收貨存儲(chǔ)階段,亞洲一號(hào)使用的是高密度存儲(chǔ)貨架,存儲(chǔ)系統(tǒng)由 8 組穿梭車立庫(kù)系統(tǒng)組成,可同時(shí)存儲(chǔ)商品 6萬(wàn)箱,可以簡(jiǎn)單理解為存儲(chǔ)量更大的無人貨架。貨架的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有紅外射線,這是因?yàn)樵谶\(yùn)輸貨物的過程中無人,需要以此確定貨物的位置和距離,保證貨物的有序排放。
在包裝階段,京東投放使用自主研發(fā)的、全球最先進(jìn)的自動(dòng)打包機(jī),分為兩種,包括紙箱包裝和紙袋包裝。
袋裝自動(dòng)打包
在打包過程中,機(jī)器可以掃描貨物的二維碼,并根據(jù)二維碼信息來進(jìn)行包裝和紙板的切割。兩種包裝在貨物的包裝數(shù)量上有不同。其中白色袋裝可以同時(shí)包裝好幾件商品,更加靈活。黃色箱裝只能包裝1件商品,并且是更加標(biāo)準(zhǔn)化的商品,例如手機(jī)。在打包時(shí),兩種包裝分為兩條軌道獨(dú)立運(yùn)作,在去分揀中心之前匯集。
在貨物入庫(kù),打包這兩個(gè)環(huán)節(jié)里,京東無人倉(cāng)配備了 3 種不同型號(hào)的六軸機(jī)械臂,應(yīng)用在入庫(kù)裝箱、揀貨、混合碼垛、分揀機(jī)器人供包 4 個(gè)場(chǎng)景下。
機(jī)械臂自動(dòng)分揀
在分揀階段,采用AGV(Automated Guided Vehicle,無人搬運(yùn)車,即“小紅人”)進(jìn)行作業(yè),亞洲一號(hào)負(fù)責(zé)人告訴36氪等媒體,亞洲一號(hào)的AGV有三種類型,按型號(hào)分為大中小,中小AGV是在分揀軌道里面運(yùn)作,運(yùn)輸貨物;而大的AGV則是在貨物掉入集口寶之后直接將集口寶運(yùn)送到不同的分撥中心。
大型AGV正在分揀貨物
在分揀場(chǎng)內(nèi),京東分別使用了 2D 視覺識(shí)別、3D 視覺識(shí)別、以及由視覺技術(shù)與紅外測(cè)距組成的 2.5D 視覺技術(shù),為倉(cāng)庫(kù)內(nèi)上千智能機(jī)器人安裝了"眼睛",實(shí)現(xiàn)了機(jī)器與環(huán)境的主動(dòng)交互。
這種視覺技術(shù)上的巨大變化,是為了讓機(jī)器人更好的判斷SKU的條碼,視覺技術(shù)升級(jí)后,機(jī)器人可以更好的改進(jìn)動(dòng)作幅度、吸力來判斷該抓取商的位置。不過,即使如此,仍然會(huì)出現(xiàn)差錯(cuò),這是因?yàn)?,為了?jié)省成本,商品通常只會(huì)打上條碼,一旦條碼處于機(jī)器人的視覺盲點(diǎn),系統(tǒng)將無法獲取商品信息。
這些AGV每次充電耗時(shí)10分鐘,按照不同的軌道進(jìn)行貨物的運(yùn)送,碰上加急的貨物,其他AGV會(huì)自動(dòng)讓道,讓加急貨物優(yōu)先運(yùn)送。
蒲浦江表示,目前亞洲一號(hào)的每日包裹量可達(dá)20萬(wàn)個(gè),這種體量?jī)H分揀場(chǎng)景就需要300人同時(shí)作業(yè),而實(shí)現(xiàn)無人后可以通過機(jī)器實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化。
在亞洲一號(hào)中,手機(jī)是目前實(shí)現(xiàn)全流程無人的品類。這是由于,相對(duì)于其他品類,手機(jī)更加標(biāo)準(zhǔn)化,包裝是嚴(yán)格的長(zhǎng)方體;同時(shí),盡管每部手機(jī)都有一個(gè)串碼,間距是微米級(jí)的,導(dǎo)致作業(yè)十分復(fù)雜,但對(duì)于京東而言,手機(jī)一直屬于優(yōu)勢(shì)品類,京東對(duì)其實(shí)際作業(yè)十分熟悉。
目前,江浙滬地區(qū)(上海、江蘇、浙江、安徽)70%的手機(jī)訂單都在亞洲一號(hào)分揀,擁有全球最大的手機(jī)分揀中心。
蒲浦江告訴媒體,明年亞洲一號(hào)將通過自動(dòng)化中間工具來實(shí)現(xiàn)其他品類的分揀,而不僅僅是手機(jī)。
不過,要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)仍有困難。蒲浦江表示,實(shí)現(xiàn)無人倉(cāng)儲(chǔ)最大的障礙就是海量的SKU,目前亞洲一號(hào)只有1~2萬(wàn)個(gè)SKU,而京東平臺(tái)則有500萬(wàn)個(gè);同時(shí)SKU會(huì)不斷變化和迭代迭代,客戶需求也不一樣,這樣導(dǎo)致SKU組合不同。
章根云將倉(cāng)庫(kù)劃分為4個(gè)階段,她認(rèn)為倉(cāng)庫(kù)將從傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)、智能型倉(cāng)庫(kù)、少人型倉(cāng)庫(kù)、無人型倉(cāng)庫(kù)一直迭代到終極無人型倉(cāng)庫(kù)。其中亞洲一號(hào)屬于無人型倉(cāng)庫(kù),而終極無人型倉(cāng)庫(kù)將實(shí)現(xiàn)全品類無人。
不過,盡管亞洲一號(hào)還沒有實(shí)現(xiàn)全品類的,京東仍然將其視為無人倉(cāng)庫(kù)的樣板間。眾所周知,京東一直走的是自建倉(cāng)儲(chǔ)物流的路線,這使得京東十幾年物流業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)成本高昂,也讓財(cái)報(bào)變得不那么好看。
無人倉(cāng)庫(kù)的推廣,對(duì)京東而言至關(guān)重要。當(dāng)倉(cāng)儲(chǔ)全部實(shí)現(xiàn)無人后,貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)次數(shù)將降到最低,人員結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單,極高提升物流效率并提升精度,運(yùn)營(yíng)成本將極大降低。 章根云透露,京東未來將實(shí)現(xiàn)一半自建倉(cāng)庫(kù)的無人化作業(yè)。
值得注意的是,在人力、運(yùn)營(yíng)成本降低的同時(shí)技術(shù)成本將不斷攀升,京東最新的財(cái)報(bào)也說明了這一點(diǎn)。不過,京東集團(tuán)董事局主席劉強(qiáng)東也不止一次在公開場(chǎng)合表示,未來的幾十年京東做的都是技術(shù),不難看出京東在實(shí)現(xiàn)無人智能化物流方面的決心。