上海卓益得機(jī)器人有限公司致力于智能機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)和銷售，圍繞科研教育、公共服務(wù)、健康養(yǎng)老等場(chǎng)景提供智慧解決方案。

經(jīng)過多年的開發(fā)和迭代，團(tuán)隊(duì)研發(fā)的小貝系列機(jī)器人突破了傳統(tǒng)仿人雙足機(jī)器人的技術(shù)壁壘，提出一種新的被動(dòng)行走模型，利用復(fù)雜系統(tǒng)建模理論、多模態(tài)認(rèn)知方法，結(jié)合虛擬物理仿真和深度增強(qiáng)學(xué)習(xí)的人工智能訓(xùn)練方法，構(gòu)建“智能算法＋智能傳感器＋新型機(jī)械結(jié)構(gòu)”的體系化解決方案，因此具有優(yōu)秀的續(xù)航能力、平衡能力和負(fù)載能力，同時(shí)具備觸覺、視覺、聽覺、空間知覺等多方位的感知系統(tǒng)，是一款能夠同時(shí)滿足平衡、高效、智能、安全、經(jīng)濟(jì)五大特征的人形智能雙足機(jī)器人。

“行者二號(hào)”是由卓益得公司面向科研教育、交互服務(wù)和家庭康養(yǎng)等場(chǎng)景，研制的“安全實(shí)用”人形機(jī)器人。作為肌腱驅(qū)動(dòng)雙足機(jī)器人，1.6米的身高和僅28公斤的重量，使其具備了6小時(shí)超長(zhǎng)行走續(xù)航，以及家庭服務(wù)級(jí)別的安全性。應(yīng)用場(chǎng)景涵蓋商業(yè)服務(wù)、文旅表演、工業(yè)制造、科研教育、家庭服務(wù)等領(lǐng)域。

“翠花”屬于人形機(jī)器人中的超寫實(shí)類，是感官上接近真實(shí)生命體的人工智能載體，具有高度寫實(shí)的皮膚和面孔，極致的表情模擬能力，同時(shí)還具備豐富的多模態(tài)感知和學(xué)習(xí)能力，是一套普適性可擴(kuò)展平臺(tái)，擴(kuò)展后可應(yīng)用于多種不同的行業(yè)，尤其是需要表現(xiàn)親和力和情緒流動(dòng)的交互場(chǎng)合，例如展覽展陳、窗口行業(yè)、實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)、家庭陪護(hù)等方面。

行者S-YDR是一款高度擬人化的欠驅(qū)動(dòng)靈巧手。采用一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)手部的15個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)，通過拉線和滑車結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)手指的自然抓握，抓握力可達(dá)8公斤。該靈巧手采取適當(dāng)?shù)慕M件尺寸和高效的集中設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了仿生特征、抓握力、速度和重量的均衡。此外，在手腕部增加了屈伸功能，和手部共同構(gòu)成了機(jī)械手模塊。