在距今5000多年前的新石器時代，中山只是珠江口伶仃洋上的一個島嶼，此時就有古越族人在此漁獵、生活。漢元鼎六年（前111年），漢武帝滅亡南越國，中山重回漢朝中央管轄。明朝，香山北部地區(qū)開始淤積成陸，此時才與大陸相連。1949年后，先后屬珠江、粵中、佛山地區(qū)。1983年12月22日，經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)，中山縣撤縣改市（縣級），由佛山市代管。1988年1月，升格為地級市行政區(qū)劃。1988年1月7日，升為地級市。

截至2023年12月31日，中山市轄下轄8個街道、15個鎮(zhèn)，分別為石岐街道、東區(qū)街道、中山港街道、西區(qū)街道、南區(qū)街道、五桂山街道、民眾街道、南朗街道、黃圃鎮(zhèn)、東鳳鎮(zhèn)、古鎮(zhèn)鎮(zhèn)、沙溪鎮(zhèn)、坦洲鎮(zhèn)、港口鎮(zhèn)、三角鎮(zhèn)、橫欄鎮(zhèn)、南頭鎮(zhèn)、阜沙鎮(zhèn)、三鄉(xiāng)鎮(zhèn)、板芙鎮(zhèn)、大涌鎮(zhèn)、神灣鎮(zhèn)、小欖鎮(zhèn)。