1983年6月,畢業(yè)于長春科技大學(今吉林大學)畢業(yè),獲學士學位。
1986年6月,畢業(yè)于中國科學院沈陽自動化所畢業(yè),獲碩士學位。
1986年8月至1992年6月,在中科院機器人學開放實驗室從事機器人研究。
1992年7月至1993年12月,在德國薩爾大學電子技術(shù)系系統(tǒng)理論實驗室作訪問學者,從事神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)在機器人中的應(yīng)用研究。
1994年1月至1999年12月,在中科院沈陽自動化研究所(機器人國家工程研究中心)任機器人研究開發(fā)部部長,機器人國家工程中心副主任。
2000年1月至2022年3月,任新松機器人自動化股份有限公司總裁。
2006年12月至2024年3月,任沈陽新松機器人自動化股份有限公司副董事長、董事。
多年以來,先后獲國家科技進步二等獎、中國科學院科技進步特等獎、中科院科技進步二等獎、中國汽車工業(yè)協(xié)會科技進步一等獎、沈陽市科技進步二等獎、遼寧省科技進步三等獎、中國青年科技獎等榮譽獎項。
2014年,被評為年度“中國十大科技創(chuàng)新人物”。
2015年,被評為年度“中國十大經(jīng)濟人物”。
2019年8月29日,被中央統(tǒng)戰(zhàn)部、工業(yè)和信息化部等部門聯(lián)合授予“第五屆全國非公有制經(jīng)濟人士優(yōu)秀中國特色社會主義事業(yè)建設(shè)者”稱號。
2020年11月,榮獲“全國勞動模范”榮譽稱號。
兼任國家機器人標準化總體組組長、中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長、中國機器人創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟主席、中國自動化學會機器人專委會主任、全國工業(yè)機器人技術(shù)標準化委員會副主任、遼寧省自動化學會常務(wù)理事等職務(wù)。