1967年，從吉林工業(yè)大學（現(xiàn)吉林大學）拖拉機專業(yè)本科畢業(yè)，并獲得工學學士學位。
1981年，從吉林工業(yè)大學（現(xiàn)吉林大學）碩士研究生畢業(yè)，并獲得工學碩士學位。隨后留校任教，先后擔任吉林工業(yè)大學農機學院院長、科研處處長、副校長等職務。
1991年，晉升為吉林工業(yè)大學（現(xiàn)吉林大學）教授。
1993年，被遴選為吉林工業(yè)大學（現(xiàn)吉林大學）博士生導師。
1996年05月 - 2000年06月，擔任吉林工業(yè)大學（現(xiàn)吉林大學）黨委書記。
2000年，擔任吉林大學副校長。
2007年，當選為中國科學院院士。
1999年，榮獲“國家級有突出貢獻的中青年專家”稱號。
2007年，榮獲“全國五一勞動獎章”。
2007年，當選為中國科學院院士。
2017年12月，榮獲“吉林省先進工作者”、“吉林省勞動模范”稱號。
2006年，項目《地面機械脫附減阻仿生技術》榮獲“國家技術發(fā)明獎二等獎”。
2013年，項目《仿生耦合多功能表面構建原理與關鍵技術》榮獲“國家技術發(fā)明獎二等獎”。
2015年12月，榮獲“吉林省科學技術特殊貢獻獎”。
國際仿生工程學會（ISBE）常務副主席
國際地面車輛系統(tǒng)學會（ISTVS）中國國家代表
中國農業(yè)機械學會名譽理事長
中國地面機器系統(tǒng)分會名譽理事長
中國現(xiàn)場統(tǒng)計學會名譽理事長
中國農業(yè)機械工業(yè)協(xié)會專家咨詢委員會委員
吉林省農業(yè)機械學會名譽理事長
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