1947年，江西中正大學（現南昌大學）畢業(yè)。
1952年，清華大學研究生畢業(yè)。
1952年，清華大學研究生畢業(yè)。
1955年，被國家派遣至莫斯科大學數學力學系塑性力學教研室進修。
1947年 - 1948年，在北洋大學（現天津大學）任教。
1958年10月，從莫斯科回國，參加組建清華大學工程力學數學系工作。
1958年 - 1965年，開設彈性力學、塑性力學、薄壁結構力學、蠕變理論、傳熱學與熱結構學、薄殼理論等八門新課，并培養(yǎng)一大批工程力學專業(yè)畢業(yè)生與六名研究生。
1978年，任清華大學教授。
1991年，當選中國科學院院士。
2003年，當選俄羅斯科學院外籍院士。
1988年，獲“國家科學技術進步獎一等獎”。
1993年，獲“全國普通高校優(yōu)秀教學成果國家級特等獎”、“全國教育系統(tǒng)勞動模范并獲人民教師獎章”。
2001年，獲“何梁何利科學技術進步獎”。
2004年，獲“清華大學首屆突出貢獻獎”。
清華大學校學術委員會主任委員
國務院學位委員會力學評議組召集人
國家教委科技委員會委員及數理學部副主任
國際斷裂學會執(zhí)委
遠東與大洋洲斷裂學會執(zhí)委
國際理論與應用力學聯合會理事
國際材料力學行為學會無任所常委
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