1981年09月 - 1986年02月，本科就讀于清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系，畢業(yè)并獲學(xué)士學(xué)位。
1988年12月，清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系碩士研究生畢業(yè)，獲碩士學(xué)位。
1990年12月，清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系博士研究生畢業(yè)，獲博士學(xué)位。
1984年04月，加入中國(guó)共產(chǎn)黨。
1990年12月起，先后擔(dān)任清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系研究生工作組組長(zhǎng)、教研室主任、研究所所長(zhǎng)。
1995年，晉升為清華大學(xué)教授。
1997年04月 - 1998年08月，赴美國(guó)密西根大學(xué)機(jī)械系做訪問(wèn)學(xué)者。
1998年09月，任清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系副主任。
1998年12月，任清華大學(xué)教務(wù)處處長(zhǎng)。
1999年04月 - 2004年04月，成為國(guó)家教育部首屆“長(zhǎng)江學(xué)者獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃”特聘教授。
1999年05月，任清華大學(xué)機(jī)械學(xué)院副院長(zhǎng)。
2000年06月，任清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系主任。
2001年06月，任清華大學(xué)教務(wù)處處長(zhǎng)。
2003年02月，任清華大學(xué)教務(wù)長(zhǎng)兼研究生院副院長(zhǎng)。
2004年02月，任清華大學(xué)黨委常委、副校長(zhǎng)兼教務(wù)長(zhǎng)。
2005年04月，任清華大學(xué)黨委常委、副校長(zhǎng)兼研究生院院長(zhǎng)。
2007年12月，連任清華大學(xué)副校長(zhǎng)。
2009年07月 - 2013年01月，任電子科技大學(xué)黨委常委、校長(zhǎng)。
2013年01月 - 2023年02月，任西北工業(yè)大學(xué)校長(zhǎng)、黨委副書(shū)記。
2023年02月，任四川大學(xué)校長(zhǎng)、黨委副書(shū)記。
2008年，獲“中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)（發(fā)明類(lèi)）一等獎(jiǎng)”。
2005年，獲“國(guó)家教學(xué)成果一等獎(jiǎng)”。
2009年，獲“國(guó)家教學(xué)成果一等獎(jiǎng)”。
2020年11月18日，獲第十四屆“航空航天月桂獎(jiǎng)?lì)I(lǐng)導(dǎo)卓越獎(jiǎng)”。
此外，還曾獲“教育部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)”、“第三屆GM中國(guó)科技成就二等獎(jiǎng)”、北京市“五四”青年獎(jiǎng)?wù)隆⒌谄邔谩爸袊?guó)青年科技獎(jiǎng)”等榮譽(yù)。
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