1981年09月 - 1986年02月,本科就讀于清華大學(xué)精密儀器與機械學(xué)系,畢業(yè)并獲學(xué)士學(xué)位。
1988年12月,清華大學(xué)精密儀器與機械學(xué)系碩士研究生畢業(yè),獲碩士學(xué)位。
1990年12月,清華大學(xué)精密儀器與機械學(xué)系博士研究生畢業(yè),獲博士學(xué)位。
1984年04月,加入中國共產(chǎn)黨。
1990年12月起,先后擔任清華大學(xué)精密儀器與機械學(xué)系研究生工作組組長、教研室主任、研究所所長。
1995年,晉升為清華大學(xué)教授。
1997年04月 - 1998年08月,赴美國密西根大學(xué)機械系做訪問學(xué)者。
1998年09月,任清華大學(xué)精密儀器與機械學(xué)系副主任。
1998年12月,任清華大學(xué)教務(wù)處處長。
1999年04月 - 2004年04月,成為國家教育部首屆“長江學(xué)者獎勵計劃”特聘教授。
1999年05月,任清華大學(xué)機械學(xué)院副院長。
2000年06月,任清華大學(xué)精密儀器與機械學(xué)系主任。
2001年06月,任清華大學(xué)教務(wù)處處長。
2003年02月,任清華大學(xué)教務(wù)長兼研究生院副院長。
2004年02月,任清華大學(xué)黨委常委、副校長兼教務(wù)長。
2005年04月,任清華大學(xué)黨委常委、副校長兼研究生院院長。
2007年12月,連任清華大學(xué)副校長。
2009年07月 - 2013年01月,任電子科技大學(xué)黨委常委、校長。
2013年01月 - 2023年02月,任西北工業(yè)大學(xué)校長、黨委副書記。
2023年02月,任四川大學(xué)校長、黨委副書記。
2008年,獲“中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)(發(fā)明類)一等獎”。
2005年,獲“國家教學(xué)成果一等獎”。
2009年,獲“國家教學(xué)成果一等獎”。
2020年11月18日,獲第十四屆“航空航天月桂獎領(lǐng)導(dǎo)卓越獎”。
此外,還曾獲“教育部科技進步一等獎”、“第三屆GM中國科技成就二等獎”、北京市“五四”青年獎?wù)?、第七屆“中國青年科技獎”等榮譽。