一、按操作形式分類
1、單人背負(fù)手提式采茶機(jī)
特點(diǎn)：使用靈活，便于攜帶，適用于地塊小、坡度較陡的茶園。
動(dòng)力類型：有電動(dòng)和機(jī)動(dòng)兩種。
應(yīng)用場(chǎng)景：適合小規(guī)模茶園或地形復(fù)雜的茶園。
2、雙人抬式采茶機(jī)
特點(diǎn)：采摘效率高，適用于規(guī)模經(jīng)營(yíng)的平地或緩坡地茶園。
動(dòng)力類型：一般為機(jī)動(dòng)式。
應(yīng)用場(chǎng)景：大型茶葉企業(yè)，適合大面積茶園采摘。
3、自走式采茶機(jī)
特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自帶行走系統(tǒng)，對(duì)茶園地形要求較高。
應(yīng)用場(chǎng)景：在我國(guó)應(yīng)用較少，適用于標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)模化的茶園。
4、乘坐式采茶機(jī)
特點(diǎn)：操作人員乘坐在機(jī)器上進(jìn)行采摘，采摘效率高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)茶園地形和基礎(chǔ)設(shè)施要求較高。
應(yīng)用場(chǎng)景：適用于地形平坦、茶園基礎(chǔ)設(shè)施完善的大型茶園。
二、按切割刀形式分類
往復(fù)切割式采茶機(jī)：由小汽油機(jī)或微電機(jī)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力由軟軸傳至手?jǐn)y采摘裝置，驅(qū)動(dòng)切割器和集葉裝置作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。采下的茶葉在風(fēng)機(jī)或掃葉輪作用下送入集葉袋，采摘質(zhì)量好，芽葉完整率可達(dá) 70% 左右，是非選擇性采茶機(jī)發(fā)展的主要類型。
螺旋滾刀式采茶機(jī)：采摘裝置為裝有兩把螺旋形刀片的旋轉(zhuǎn)刀滾，既用于切割芽葉，又兼有集葉作用。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，多用于手動(dòng)采茶機(jī)，也可由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，但有嚴(yán)重的重復(fù)切割現(xiàn)象，葉芽的完整率只有 30% 左右，適用范圍不廣。
水平旋轉(zhuǎn)鉤刀式采茶機(jī)：采摘裝置的切割器由兩組或多組鉤刀和固定底刀組成，每?jī)山M鉤刀作相向水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而切割芽葉。芽葉的完整率可達(dá) 50% 左右，但有重復(fù)切割現(xiàn)象。
三、按采摘方法分類
選擇性采茶機(jī)：有折斷式和摩擦式等類型。前者是利用彎曲折斷原理，采下鮮嫩茶葉而保留粗老枝條；后者是用一對(duì)彈性摘指夾住茶葉，依靠摘指與茶葉間的靜摩擦力，摘下新葉而保留老葉和幼芽。由于生產(chǎn)效率低且對(duì)茶園作業(yè)條件的要求高等原因，選擇性采茶機(jī)未獲大量推廣。
非選擇性采茶機(jī)：又稱剪切式采茶機(jī)，利用剪切原理采摘茶葉。由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便而得到推廣。
