一、直流無刷電機結構

無刷直流電機類似于有刷直流電機，但顧名思義，無刷直流電機不利用電刷進行換向，而是通過電子方式進行換向。在普通的有刷直流電機中，電刷用于在轉子在固定磁場中轉動時傳遞轉子的功率。

無刷直流電機由兩個基本部分組成：定子和轉子。永磁體安裝在無刷直流電機的轉子上，定子被扭曲成特定的極數(shù)。同樣，控制無刷直流電機的電路與定子繞組相關聯(lián)。逆變器、控制電路或調節(jié)器并入定子集合中。這是無刷電機和典型有刷直流電機之間的基本結構差異。

無刷電機是一種直流（DC）電機，無需傳統(tǒng)有刷電機的機械電刷和換向器即可工作。盡管初始成本較高，但與有刷電機相比，它具有特別有利的環(huán)境，并且從長遠來看效率更高。無刷發(fā)動機用于非開挖施工的不同部分。

二、無刷直流電機工作原理

無刷直流電機主要由用永磁材料制造的轉子、帶有線圈繞組的定子和位置傳感器（可有可無）組成。

無刷直流電機的定子是線圈繞組電樞，轉子是永磁體。如果只給電機通以固定的直流電流，則電機只能產生不變的磁場，電機不能轉動起來，只有實時檢測電機轉子的位置，再根據(jù)轉子的位置給電機的不同相通以對應的電流，使定子產生方向均勻變化的旋轉磁場，電機才可以跟著磁場轉動起來。

電機定子的線圈中心抽頭接電機電源POWER，各相的端點接功率管，位置傳感器導通時使功率管的G極接12V，功率管導通，對應的相線圈被通電。由于三個位置傳感器隨著轉子的轉動，會依次導通，使得對應的相線圈也依次通電，從而定子產生的磁場方向也不斷地變化，電機轉子也跟著轉動起來。