一、步進(jìn)電機(jī)是直流還是交流

步進(jìn)電機(jī)不是交流電機(jī)而是直流電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為電機(jī)供電，電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。

雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但這樣的電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個(gè)角度。

每當(dāng)輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

二、步進(jìn)電機(jī)是無刷電機(jī)嗎

步進(jìn)電機(jī)其實(shí)是一種特殊的直流無刷電機(jī)，只不過步進(jìn)電機(jī)特性特殊，不再劃歸到直流無刷電機(jī)類別里。和直流無刷電機(jī)相比，步進(jìn)電機(jī)不帶反饋就可以精確地控制電機(jī)的位置和速度，而無刷電機(jī)不行；同樣尺寸的情況下，步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩比較大，但跑高速扭矩不行；步進(jìn)電機(jī)是一步步旋轉(zhuǎn)的，噪聲比無刷電機(jī)大；通常步進(jìn)電機(jī)效率也比無刷電機(jī)低，所以發(fā)熱量會(huì)大一些。

其實(shí)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)和無刷直流電機(jī)之間主要不同就是驅(qū)動(dòng)方式。

1、步進(jìn)電機(jī)以步階方式分段移動(dòng)，采用直接控制方式，其主要指令和控制變量為步進(jìn)位置。主要以“開環(huán)模式”運(yùn)行，步進(jìn)電機(jī)由單脈沖電壓直接驅(qū)動(dòng)，不需要霍爾元件定位。通過控制添加到電機(jī)的脈沖數(shù)，可以精確定位旋轉(zhuǎn)角度。

2、直流電機(jī)通常采用連續(xù)運(yùn)動(dòng)控制方式，以電機(jī)電壓為控制變量，位置或速度為指令變量，需要一個(gè)反饋控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)將間接控制電機(jī)位置，無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速高于步進(jìn)電機(jī)。

3、由于驅(qū)動(dòng)原理不同，一般無刷直流電機(jī)用于控制精度不高的場合。步進(jìn)電機(jī)用于需要控制精度的場合。