一、電機(jī)編碼器調(diào)零是什么意思

伺服電機(jī)的編碼器在使用時通常會有調(diào)零操作，很多朋友都不知道調(diào)零是什么意思，下面為大家簡單介紹一下：

伺服電機(jī)的控制原理是采用矢量控制方式來控制和驅(qū)動的，因此將編碼器在電機(jī)軸上的安裝角度稱為零點(diǎn)；有時因?yàn)楦鞣N原因，比如不小心將電機(jī)尾部固定的編碼器拆下來了，動過位置后，編碼器零點(diǎn)漂移了，重新將其校正回原來的位置，這一操作就叫調(diào)零。

二、伺服電機(jī)編碼器為什么要調(diào)零

伺服電機(jī)編碼器要調(diào)零或校正，主要是為了電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位，使得電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場與電機(jī)定子的磁場相位一致；簡單來說就是使控制單元對電機(jī)進(jìn)行矢量控制，防止控制失速、飛車、實(shí)際轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速不一致的現(xiàn)象發(fā)生。

三、伺服編碼器調(diào)零方式

伺服編碼器進(jìn)行調(diào)零操作要注意正確的方法，如果不太懂的話，建議聯(lián)系商家或請專業(yè)人士進(jìn)行操作，具體的調(diào)零方式如下：

1、用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置。

2、用示波器觀察編碼器的U信號和Z信號。

3、調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置，一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U信號跳變和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系。

4、來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則完成調(diào)零操作。

5、撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：（1）用示波器觀察編碼器的U相信號和電機(jī)的UV線反電勢波形。（2）轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，編碼器的U相信號上升沿與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)重合，編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點(diǎn)上。