自行車賽事根據(jù)參賽者的競(jìng)技水平和身份劃分為職業(yè)賽和業(yè)余賽兩大類別。其中職業(yè)賽賽事級(jí)別主要由國(guó)際自行車聯(lián)盟（UCI）制定，其體系根據(jù)賽事規(guī)模、重要性及參賽隊(duì)伍水平劃分為多個(gè)等級(jí)。

自行車職業(yè)巡回賽：級(jí)別最高的自行車賽事，用UWT表示，只有UCI認(rèn)定的世界巡回賽職業(yè)隊(duì)和獲得賽事舉辦方外卡的洲際職業(yè)隊(duì)才能參加。

洲際巡回賽：ContinentalTour，即各大洲巡回賽，簡(jiǎn)稱CT，參賽對(duì)象為UCI認(rèn)定的洲級(jí)車隊(duì)，級(jí)別僅次于UWT，賽事分1-6級(jí)，級(jí)別越高數(shù)字越小。

公路自行車賽：在公路上進(jìn)行，是最受歡迎的自行車比賽形式，包括一日賽、多日分段賽（如環(huán)法）、個(gè)人計(jì)時(shí)賽、團(tuán)體計(jì)時(shí)賽。

場(chǎng)地自行車賽：在專用賽車場(chǎng)進(jìn)行，賽道通常為橢圓形盆狀，周長(zhǎng)250米或333.33米，包括爭(zhēng)先賽、凱林賽、團(tuán)體追逐賽、記分賽、麥迪遜賽等。

山地自行車賽：在崎嶇不平的自然或人工越野賽道上進(jìn)行，包括越野賽（主流）、速降賽、爬坡賽等，還可以按長(zhǎng)度分超長(zhǎng)賽、繞圈賽、短程賽。

小輪車越野賽：簡(jiǎn)稱BMX，因?yàn)檐囆捅容^少、輪胎比較粗且賽道也和越野摩托車賽道十分相似而得名。可以分為泥地競(jìng)速、泥地跳躍、街道、半管道和平地花式。

花式自行車賽：使用沒(méi)有剎車的死飛車，在自行車上進(jìn)行的技巧表演項(xiàng)目，通過(guò)裁判打分來(lái)確定成績(jī)。