一、類(lèi)人機(jī)器人的形態(tài)特征

類(lèi)人機(jī)器人是外觀和功能與人一樣的智能機(jī)器人。研制出性能優(yōu)異的類(lèi)人機(jī)器人，其最大的難關(guān)就是雙足直立行走。因?yàn)闄C(jī)器人與人的學(xué)習(xí)方式不一樣，機(jī)器人要先學(xué)跑，再學(xué)走。研制出外觀和功能與人一樣的性能優(yōu)異的類(lèi)人機(jī)器人，其最大的難關(guān)就是雙足直立行走。

二、類(lèi)人機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)

類(lèi)人機(jī)器人的心臟系統(tǒng)是一個(gè) 32位的微型處理器，可以經(jīng)由 PC 或 Mac 操作程序。身上各個(gè)部位裝有多種傳感器，有光學(xué)傳感器，使機(jī)器人可以“看見(jiàn)”周?chē)挛?，以區(qū)分事物大小和顏色;有聲音傳感器，使機(jī)器人可以聽(tīng)到周?chē)曇?還有觸碰傳感器，使機(jī)器人有反應(yīng)接觸。有的類(lèi)人機(jī)器人還裝有超聲波傳感器，使機(jī)器人能聽(tīng)到人耳聽(tīng)不見(jiàn)的超聲波。

三、主要功能

類(lèi)人機(jī)器人所以能像人一樣活動(dòng)，有人的行為，是因?yàn)橛辛擞脗鞲衅鞯冉M建搭建的機(jī)器人系統(tǒng)的中樞，就像大腦一樣控制、指揮機(jī)器人的行為。這樣，類(lèi)人機(jī)器人能運(yùn)動(dòng)、甚至自己去“想”，會(huì)思考。研制出外觀和功能與人一樣的類(lèi)人機(jī)器人是現(xiàn)代科技發(fā)展的結(jié)果。全新組裝的類(lèi)人機(jī)器人全身布滿了感應(yīng)器，讓它可以根據(jù)感應(yīng)到的聲音和動(dòng)作做出適當(dāng)反應(yīng)，也讓它對(duì)于光線和觸覺(jué)的反應(yīng)更加靈敏。

四、類(lèi)人機(jī)器人的研發(fā)案例

類(lèi)人機(jī)器人是開(kāi)發(fā)難度最高的機(jī)器人之一，因?yàn)榇蠹蚁Ｍ麖乃砩峡吹饺说谋砬楹头磻?yīng)。目前，類(lèi)人機(jī)器人可以用于娛樂(lè)和服務(wù)?？茖W(xué)家們正在開(kāi)發(fā)更智能的軟件，使機(jī)器人能和人交流并具備學(xué)習(xí)能力。從某種角度說(shuō)，類(lèi)人機(jī)器人的研發(fā)是真正考驗(yàn)人類(lèi)智慧的行為。

1、唐明皇和楊貴妃

在上海2010世博會(huì)陜西館中展示了“唐明皇”和“楊貴妃”形象出現(xiàn)的機(jī)器人。它們就是娛樂(lè)用的類(lèi)人機(jī)器人，世博會(huì)期間，這兩個(gè)高仿真機(jī)器人將在陜西館的宮殿大殿內(nèi)笑臉迎客，并與游客進(jìn)行影像互動(dòng)。游客可以聚集在陜西館外欣賞真假“唐明皇與楊貴妃”的表演，不少游客表示該表演十分有趣，機(jī)器人能眨眼睛十分逼真。由于演員配合度高，有時(shí)甚至真假難辨。據(jù)悉，在每天的特定時(shí)段，兩名演員會(huì)站在高仿真機(jī)器人“唐明皇與楊貴妃”旁，與它們同步轉(zhuǎn)身、舉手、說(shuō)話，成為陜西館的亮點(diǎn)。

2、賈斯汀

類(lèi)人機(jī)器人“賈斯汀”擁有兩個(gè)機(jī)械臂以及長(zhǎng)著4根指頭的手，是由那波利大學(xué)和德國(guó)航天局共同研制的。這款機(jī)器人非常靈巧，能夠勝任包括做咖啡在內(nèi)的很多復(fù)雜工作。借助4輪可移動(dòng)基座，賈斯汀可以四處走動(dòng)，傳感器和彩色攝像機(jī)則幫助它實(shí)時(shí)了解周?chē)h(huán)境并獨(dú)立完成任務(wù)。

3、阿特拉斯

“阿特拉斯”是一款擁有高度機(jī)動(dòng)能力的類(lèi)人機(jī)器人，由美國(guó)佛羅里達(dá)人機(jī)交互研究所設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)上能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形。它可以靠?jī)勺阈凶?，上肢舉起和搬運(yùn)重物。在遇到較為復(fù)雜的地形時(shí)，“阿特拉斯”手腳并用，應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)。谷歌還研發(fā)了一個(gè)系統(tǒng)，允許機(jī)器人從網(wǎng)上下載新性格。

4、俄羅斯機(jī)器人

2016年2月，俄羅斯開(kāi)發(fā)了一款可以轉(zhuǎn)換無(wú)線電傳播完美復(fù)制人體“一對(duì)一動(dòng)作”的類(lèi)人機(jī)器人，該款機(jī)器人可以完美模仿人類(lèi)進(jìn)行焊接金屬、捏扁易拉罐等簡(jiǎn)單的動(dòng)作，甚至連活動(dòng)頻繁的上肢體操運(yùn)動(dòng)也能流暢的完成。