一、焊接變位機(jī)定義

焊接變位機(jī)，用來拖動待焊工件，使其待焊焊縫運(yùn)動至理想位置進(jìn)行施焊作業(yè)的設(shè)備。

二、焊接變位機(jī)用途

焊接變位機(jī)是一種通用、高效的以實現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設(shè)備。可配用氬弧焊機(jī)(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護(hù)焊機(jī) (C02/MAG/MIG焊機(jī))、等離子焊機(jī)等焊機(jī)電源并可與其它機(jī)組成自動焊接系統(tǒng)。該產(chǎn)品主要由旋轉(zhuǎn)機(jī)頭、變位機(jī)構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機(jī)頭轉(zhuǎn)速可調(diào)，具有獨立調(diào)速電路，撥碼開關(guān)直接預(yù)置焊縫長度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊槍可氣動升降。

三、焊接變位機(jī)分類

1、伸臂式焊接變位機(jī)

回轉(zhuǎn)工作臺安裝在伸臂一端，伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉(zhuǎn)，而此傾斜軸的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范圍內(nèi)上下傾斜。該機(jī)變位范圍大，作業(yè)適應(yīng)性好，但整體穩(wěn)定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉(zhuǎn)變位。在手工焊中應(yīng)用較多。多為電動機(jī)驅(qū)動，承載能力在0.5t以下，適用于小型罕見的翻轉(zhuǎn)變位。也有液壓驅(qū)動的，承載能力多，適用于結(jié)構(gòu)尺寸不大，但自重較大的焊件。

2、座式焊接變位機(jī)

座式焊接變位機(jī)工作臺有一個整體翻轉(zhuǎn)的自由度?？梢詫⒐ぷ鞣D(zhuǎn)到理想的焊接位置進(jìn)行焊接。另外工作臺還有一個旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機(jī)已經(jīng)系列化生產(chǎn)，主要用于一些管，盤的焊接。工作臺邊同回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支承在兩邊的傾斜軸上，工作臺以焊速回轉(zhuǎn)，傾斜邊通過扇形齒輪或液壓油缸，多在140°的范圍內(nèi)恒速傾斜。該機(jī)穩(wěn)定性好，一般不用固定在地地基上，搬移方便。其適用范圍為1至50t工件的翻轉(zhuǎn)變位，是目前應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)形式，常與伸縮臂式焊接操作機(jī)配合使用。座式變位機(jī)座式變位機(jī)通過工作臺的回轉(zhuǎn)或傾斜，使焊縫處于水平或船形位置的裝置。工作臺旋轉(zhuǎn)采用變頻無級調(diào)速，工作臺通過扇形齒輪或液壓油缸驅(qū)動傾斜。它可以實現(xiàn)與操作機(jī)或焊機(jī)聯(lián)控?？刂葡到y(tǒng)可選裝三種配置：按鍵數(shù)字控制式、開關(guān)數(shù)字控制式和開關(guān)繼電器控制式。該產(chǎn)品應(yīng)用于各種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)體工件的焊接。是目前應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)形式。

座式變位機(jī)根據(jù)載重不同，可分為座式變位機(jī)和小型座式變位機(jī)

3、雙座式焊接變位機(jī)

雙座式焊接變位機(jī)是集翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)功能于一身的變位機(jī)械。翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)分別由兩根軸驅(qū)動，夾持工件的工作臺除能繞自身軸線回轉(zhuǎn)外，還能繞另一根軸做傾斜或翻轉(zhuǎn)，它可以將焊件上各種位置的焊縫調(diào)整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，適用于框架型，箱型，盤型和其他非長型工件的焊接。

工作臺座在“U”形架上，以所需的焊速回轉(zhuǎn)，“U”形架座在兩側(cè)的機(jī)座上，多以恒速成或所需焊速繞水平軸線轉(zhuǎn)動。該機(jī)不僅整體穩(wěn)定性好，而且如果設(shè)計得當(dāng)，工件安放在工作臺上以后，傾斜運(yùn)動的重心將通過或接近傾斜軸線，而使傾斜驅(qū)動力矩大大大減少，因此，重型變位機(jī)多采用這種結(jié)構(gòu)。其適用范圍為50t以上重型大尺寸工件的翻轉(zhuǎn)變位，多與大型門式焊接操作機(jī)或伸縮臂式焊接操作機(jī)配合使用。

雙座式焊接變位機(jī)適用于50t以上大尺寸焊件的翻轉(zhuǎn)變位。在焊接作業(yè)中，常與大型門式焊接操作機(jī)或伸縮臂式焊接操作機(jī)配合使用。

四、焊接變位機(jī)操作規(guī)程

1、 遵守焊工安全操作規(guī)程。

2、 安裝和拆卸工件時，檢查圓壓板是否已取出及壓板是否退回到位，以防工件損壞夾具。

3、 吊裝工件時，必須平穩(wěn)水平，不能有大幅度擺動，防止工件碰撞夾具，以免損壞夾具。

4、 吊裝工件時，必須安裝穩(wěn)妥后才能將吊索拿離工件。

5、 拆卸工件時，必須將工件先用吊索吊穩(wěn)后才能將工件松開。

6、 工件落到夾具上時，要輕放，不得對夾具及變位機(jī)有過大的沖擊。

7、工件安裝必須按要求定位，全部夾具的螺母、螺栓都要擰緊，壓板壓緊，安裝完成后需試轉(zhuǎn)檢查，確認(rèn)裝穩(wěn)后才能正式作業(yè)。

8、 轉(zhuǎn)動前應(yīng)檢查工作回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)有無其它物品避免發(fā)生碰撞。

9、 工件轉(zhuǎn)至作業(yè)位置后，須將電源開關(guān)關(guān)閉，切斷電源防止誤動作。

10、 工件安裝須注意工作中心，不得偏離重心位置。

11、 不得超重、超負(fù)荷運(yùn)載。

12、工件需要登高焊接時，須用登高踏板，且登高踏板須放置穩(wěn)妥后，才能登高操作。

五、焊接變位機(jī)施焊工藝

1、不平度較大的鋼板，必須校平，對縱橫交叉的接縫，可適當(dāng)增加中間校正過程或加壓鐵，鋼板不平度影響焊穿現(xiàn)象，因工件不平，使之脫離平臺，散熱慢易焊穿；在上坡時，可能焊車速度減慢；以及熔池傾斜，都會使鋼板焊穿，因此鋼板必須校平。

2、鋼板在裝焊前，應(yīng)盡量使其清潔，必須將油污、浮鐵、銹泥等清除干凈，其中油污必須徹底清除，可用50%水玻璃加50%水來清洗。

3、鋼板并接前，用風(fēng)動鋼絲輪將焊縫上表面邊緣50mm范圍內(nèi)進(jìn)行清潔，只需將浮銹清除干凈，不必清除堅固的氧化皮。

4、將風(fēng)動鋼絲輪清潔后的灰塵清除干凈，用一般的壓縮空氣，必須注意不得由水、油。

5、將并接鋼板兩端面用批鏟批去一刀，必須注意不要將端面批斜，并保證間隙公差為0 0.5局部間隙允許達(dá)1mm，但不得超過整條焊縫長度的10%，這是使焊縫不焊穿的必要保證。

6、用上焊結(jié)427直流電源反接法進(jìn)行點焊，電流應(yīng)偏于下限，以減少熔深，間距可為150～200mm，并將點焊批平。

7、焊縫兩端必須裝引弧板于熄弧板，以免因電機(jī)在啟動及熄弧時焊接規(guī)范不穩(wěn)定而影響焊接質(zhì)量，引弧板與熄弧板的厚度要與工件厚度一致。

8、用φ1.6焊絲進(jìn)行焊接，以增加電流密度，使焊機(jī)規(guī)范易于保證穩(wěn)定。

9、焊藥在150～200℃溫度下焙烘1～2小時。

10、在試板上將規(guī)范調(diào)節(jié)正確。

11、調(diào)整指針的正確性，焊縫的焊偏是產(chǎn)生未焊透及氣孔的另以主要原因，必須絕對避免。

12、主焊縫必須做到當(dāng)天裝配，當(dāng)天焊接，主焊縫不過夜，并盡量安排于白天進(jìn)行，因晚上較潮濕。

13、封底焊與主焊縫焊接相隔的時間不宜太長，超過一星期由一些影響，適當(dāng)做些清潔工作，還是可以避免缺陷的。封底焊與主焊縫焊接時間較近，封底焊與主焊縫焊接時間較近，封底焊表面沒有嚴(yán)重浮銹不進(jìn)行表面磨光對氣孔夜不覺得由突出影響(有氧化皮的)。

14、凡自動焊區(qū)域，應(yīng)創(chuàng)造一定工作條件，不要給以任意走動，減少不必要的振動，保證焊縫區(qū)域的清潔程度與良好的環(huán)境。

15、焊接后對焊縫質(zhì)量進(jìn)行X光類檢查，118張偏透視結(jié)果合格率達(dá)95.76%。