一、伺服電機為什么叫伺服

伺服電機是常用電機的一種，它是一種絕對服從控制信號指揮的電機，在控制信號發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；當(dāng)控制信號發(fā)出時，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)控制信號消失時，轉(zhuǎn)子能即時停轉(zhuǎn)。

伺服電機之所以得名，就是因為這一絕對服從控制信號的特點，“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思。

二、伺服電機工作原理是什么

伺服電機作為一種特殊類型的電機，與大多數(shù)其他電機不同，它設(shè)計用于精確定位而不是可控速度，它的結(jié)構(gòu)原理是：

1、伺服電機的結(jié)構(gòu)

伺服電機一般由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在空間相差90°電角度，內(nèi)部的電流、角度、偏心度等信號，通過一根電纜連接于伺服器，伺服器以此來修正對伺服電機的驅(qū)動信號。

2、伺服電機的原理

伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。

三、伺服電機是交流電機還是直流電機

電機可分為直流電機和交流電機兩種，伺服電機既有直流電機也有交流電機。

1、交流伺服電機

交流伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度。

2、直流伺服電機

直流伺服電機包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機轉(zhuǎn)軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器，轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。直流電機有著良好精確的速度控制特征，還可以在整個速度區(qū)內(nèi)實現(xiàn)平滑控制，幾乎沒有任何振蕩，高效率，不發(fā)熱。

交流伺服電機和直流伺服電機比較起來，在功能方面交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小，而直流伺服是梯形波。但直流伺服的優(yōu)勢就在于比較簡單，便宜。