著錄信息
- 專利名稱：一種四自由度平面關(guān)節(jié)機器人
- 專利類型：實用新型
- 申請?zhí)枺?/em>CN201620072165.4
- 公開(公告)號：CN205380672U
- 申請日：20160125
- 公開(公告)日：20160713
- 申請人：巨輪（廣州）智能技術(shù)研究院有限公司,巨輪智能裝備股份有限公司
- 發(fā)明人：畢輝,楊煜俊,廖玉城,郭應斌,吳躍凱
- 申請人地址：510663 廣東省廣州市廣州中新廣州知識城鳳凰三路17號自編5棟428室
- 申請人區(qū)域代碼：CN440118
- 專利權(quán)人：巨輪（廣州）智能技術(shù)研究院有限公司,巨輪智能裝備股份有限公司
- 洛迦諾分類：無
- IPC：B25J9/04
- 優(yōu)先權(quán)：無
- 專利代理機構(gòu)：揭陽市博佳專利代理事務所 44252
- 代理人：黃鏡芝
- 審查員：無
- 國際申請：無
- 國際公開(公告)：無
- 進入國家日期：無
- 分案申請：無
關(guān)鍵詞
關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)臂,減速機,轉(zhuǎn)動,伺服電機驅(qū)動,伺服電機轉(zhuǎn)動,末端法蘭,伺服電機,底座,垂直運動方向,滾珠絲杠傳動,拖動,本實用新型,垂直運動板,減速機驅(qū)動,傳動平穩(wěn),二級減速,負載能力,關(guān)節(jié)中心,滾珠絲桿,減速驅(qū)動,平面關(guān)節(jié),上下運動,四自由度,狹小空間,整體操作,作業(yè)行程,齒輪軸,齒輪,機器人,重復
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