據(jù)史料記載，大營(yíng)古城始建于北宋時(shí)期，當(dāng)時(shí)屬軍寨，傳說是宋代楊家將老令公的大營(yíng)。在當(dāng)?shù)赜袀€(gè)說法，即先有大營(yíng)城，后有固原城。大營(yíng)城即宋夏時(shí)期養(yǎng)馬城，為鎮(zhèn)戎軍戰(zhàn)馬主要放養(yǎng)地，宋夏定川寨之戰(zhàn)，宋軍主力葛懷敏部曾駐軍三天于此。元末明初，固原一帶因戰(zhàn)亂，地廣人稀，水草茂盛，明太祖朱元璋便把固原一帶分賜予諸藩王為牧場(chǎng)。明洪武十一年（公元1378年），朱元璋賜封十四子朱英漢王為肅王，封地甘州。

2005年，自治區(qū)人民政府將大營(yíng)古城列為重點(diǎn)文物保護(hù)單位。昔日大營(yíng)古城的護(hù)城河——大營(yíng)河在變成季節(jié)性河流后，當(dāng)?shù)匦蘼犯憬ㄔO(shè)就到大營(yíng)河取沙，僅取沙深度就達(dá)5米多，加之周圍加工廠排放污水，大營(yíng)古城昔日雄姿難顯，還面臨被侵蝕破壞的問題。

2013年05月，成為第七批全國(guó)文物保護(hù)單位。