基本介紹

RobotWorks是來自以色列的機器人離線編程仿真軟件，與RobotMaster類似，是基于Solidworks做的二次開發(fā)。使用時，需要先購買Solidworks。功能：全面的數據接口：Robotworks是基于Solidworks平臺開發(fā)，Solidworks可以通過IGES，DXF，DWG，PrarSolid，Step，VDA，SAT等標準接口進行數據轉換。強大的編程能力：從輸入CAD數據到輸出機器人加工代碼只需四步。

第一步：從Solidworks直接創(chuàng)建或直接導入其他三維CAD數據，選取定義好的機器人工具與要加工的工件組合成裝配體。所有裝配夾具和工具客戶均可以用Solidworks自行創(chuàng)建調用;

第二步：Robotworks選取工具，然后直接選取曲面的邊緣或者樣條曲線進行加工產生數據點;

第三步：調用所需的機器人數據庫，開始做碰撞檢查和仿真，在每個數據點均可以自動修正，包含工具角度控制，引線設置，增加減少加工點，調整切割次序，在每個點增加工藝參數;

第四步：Robotworks自動產生各種機器人代碼，包含笛卡爾坐標數據，關節(jié)坐標數據，工具與坐標系數據，加工工藝等，按照工藝要求保存不同的代碼。

系統(tǒng)支持市場上主流的大多數的工業(yè)機器人，提供各大工業(yè)機器人各個型號的三維數模。完美的仿真模擬：獨特的機器人加工仿真系統(tǒng)可對機器人手臂，工具與工件之間的運動進行自動碰撞檢查，軸超限檢查，自動刪除不合格路徑并調整，還可以自動優(yōu)化路徑，減少空跑時間。開放的工藝庫定義：系統(tǒng)提供了完全開放的加工工藝指令文件庫，用戶可以按照自己的實際需求自行定義添加設置自己獨特工藝，添加的任何指令都能輸出到機器人加工數據里面。

特色功能

功能特點如下：

(1)全面的數據接口：得益于Solidworks平臺，Robotworks能通過IGES、DXF、DWG、PrarSolid、Step、VDA、SAT等標準接口輕松轉換數據。

(2)強大的編程能力：該軟件讓用戶能迅速從CAD數據生成機器人加工代碼。具體步驟包括：直接從Solidworks創(chuàng)建或導入三維CAD數據，選擇機器人工具與工件進行裝配；通過Robotworks選取工具并定義加工數據點；調用機器人數據庫進行碰撞檢查與仿真，自動修正數據點；最后，Robotworks將自動生成包含笛卡爾坐標、關節(jié)坐標等數據的機器人代碼。

(3)廣泛的機器人支持：系統(tǒng)覆蓋市場上眾多主流工業(yè)機器人，并提供各型號三維數模。

(4)精細的仿真模擬：獨特的機器人加工仿真系統(tǒng)能自動檢查碰撞、軸超限等問題，并優(yōu)化路徑，減少空跑時間。

(5)靈活的工藝庫定義：系統(tǒng)提供開放的加工工藝指令文件庫，用戶可自定義獨特工藝，且添加的指令能直接輸出到機器人加工數據中。

RobotWorks的優(yōu)點包括多樣的軌跡生成方式、對多種機器人的支持以及外部軸的支持。然而，目前尚無相關信息披露其不足之處。