ABB RobotStudio是一款由ABB集團(tuán)研發(fā)生產(chǎn)的計算機(jī)仿真軟件。
ABB RobotStudio是優(yōu)秀的計算機(jī)仿真軟件。為幫助您提高生產(chǎn)率,降低購買與實(shí)施機(jī)器人解決方案的總成本,ABB開發(fā)了一個適用于機(jī)器人壽命周期各個階段的軟件產(chǎn)品家族。
規(guī)劃與可行性:規(guī)劃與定義階段RobotStudio可讓您在實(shí)際構(gòu)建機(jī)器人系統(tǒng)之前先進(jìn)行設(shè)計和試運(yùn)行。您還可以利用該軟件確認(rèn)機(jī)器人是否能到達(dá)所有編程位置,并計算解決方案的工作周期。
編程:設(shè)計階段,ProgramMaker將幫助您在PC機(jī)上創(chuàng)建、編輯和修改機(jī)器人程序及各種數(shù)據(jù)文件。ScreenMaker能幫您定制生產(chǎn)用的ABB示教懸臂程序畫面。
離線編程與仿真
RobotStudio允許用戶在不連接真實(shí)機(jī)器人的情況下進(jìn)行編程,通過虛擬控制器技術(shù)生成機(jī)器人的運(yùn)動軌跡。用戶可直接在軟件中編寫RAPID語言程序(ABB機(jī)器人專用編程語言),并實(shí)時查看程序邏輯與動作效果,減少物理調(diào)試時間。
多模式手動操作
支持關(guān)節(jié)運(yùn)動(單軸控制)、線性運(yùn)動(沿直線路徑移動)、重定位運(yùn)動(調(diào)整工具姿態(tài))以及返回機(jī)械原點(diǎn)等操作。這些功能通過軟件界面中的控制器菜單或“基本->布局”選項(xiàng)實(shí)現(xiàn),便于用戶直觀調(diào)整機(jī)器人位姿。
模型庫與場景構(gòu)建
軟件內(nèi)置涵蓋ABB全系列工業(yè)機(jī)器人的模型庫,用戶可直接調(diào)用并搭建虛擬工作站。模型庫支持添加夾具、傳送帶等外圍設(shè)備,結(jié)合碰撞檢測功能,可驗(yàn)證布局合理性并優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動路徑。
ABB是世界知名的大型技術(shù)集團(tuán),其總部設(shè)在瑞士蘇黎士,主要服務(wù)于制造業(yè)、加工業(yè)、消費(fèi)品行業(yè)、公用事業(yè)、石油天然氣業(yè)及基礎(chǔ)設(shè)施業(yè)。ABB在全球100多個國家擁有上千家企業(yè),員工160,000人。
ABB集團(tuán)于1988年由分別成立于1883年和1891年的瑞典阿西亞公司和瑞士BBC公司合并成立,總部位于瑞士蘇黎世。 ABB是電力和自動化技術(shù)領(lǐng)域的全球領(lǐng)先公司,能夠幫助公用事業(yè)和工業(yè)客戶提升其業(yè)績,同時降低對環(huán)境影響。ABB集團(tuán)在全球100多個國家擁有上千家企業(yè),員工139000人。
在創(chuàng)新、注重實(shí)干和充滿敬業(yè)精神的氣氛中,ABB立志于向客戶提供最新和最有用的技術(shù)與工程服務(wù)從而取得持續(xù)的經(jīng)濟(jì)增長。非官僚和非集權(quán)的文化激勵著全球ABB人有效利用本地與全球在技術(shù)、產(chǎn)品和金融方面的資源。